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吉川春生（市来光弘 配音）是一名平凡的男子中学生，和自己的三个妹妹过着相依为命的生活。吉川舞夏（中原麻衣 配音）十分贤惠，擅长料理家中上下的各种事务，对春生有着强烈的占有欲。吉川千秋（酒井香奈子 配音）的运动神经异常发达，是一个活泼开朗的女孩。吉川冬乃（金田朋子 配音）视金钱如命，将家族的利益摆在第一位。兄妹四人虽然平日里吵吵闹闹的，但彼此之间的羁绊十分深厚。 某日，春生的学校里来了一位名叫魔宫步（野川樱 配音）的转校生，在误打误撞之中，步竟然住进了春生家，成为了家中的女仆担当。实际上，步是一名魔女，她接近春生有着她自己的算盘。。自从上次前往墨西哥援救美国议员任务中，丧失许多部属后，摩飞上尉一直深受恶梦困扰。 然而，上次他又接到上级命令，必须远赴墨西哥，协助当地人民脱离贩毒商人沙力东的魔掌，为了对抗沙力东邪恶的势力，他们将使用这架名为Active Stealth的最新科技武器作为前锋，应付墨西哥这群难缠的毒商。。