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広い銀河の果てまでも、悪を叩いて流れ星。行く手を阻むか宇宙の地獄。怒れ正義のダイケンゴー!（オープニングナレーションより） 将軍ロボレオン率いるマゼラン帝国の銀河系侵攻に対して、銀河連盟は主星エンペリアスを中心に迎え撃つものの、圧倒的な戦力比により劣勢に陥る。 その時、950年周期でエンペリアスに接近する彗星「魔神の星」の力によって、エンペリアスの守護神「ダイケンゴー」が覚醒した。エンペリアスの第2王子・ライガーと仲間たちは、ダイケンゴーを駆り、反撃を開始する。。相河一辉半年前刚开始讲师的生活，在大学教授研究动物行为的“动物行为学”。因为他太喜欢各种生物，沉迷于研究，甚至不遵守大学的规则。所以，每天都在职场挨批，而且他不太遵守时间，还被牙医吐槽没常识。另外，一辉非常诚实，有时对学生的提问直接回答不知道，让学生困惑。然而，他坚持兴趣、不守固定观念的样子也影响了身边人的价值观。。失忆智力受损的沈泉被陆雅妮救助七年，期间陆因救他致残，却遭子女冷漠。后沈泉身份被揭为天恒集团董事长，其女寻父多年。沈欲娶陆报恩，婚礼前夕遭陆子女为钱阻止。沈愿给子女机会，陆绝望。最终，在沈支持下，陆与子女断绝关系，接受沈求婚，共迎新生。。