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故事发生在二十一世纪初叶，全球气候持续变暖，融化的冰山淹没了大部分陆地，与此同时，名为“雾之舰队”的战舰群从天而降占领了海域，人类的生存空间逐渐遭到蚕食。千早群像（兴津和幸 配音）是一名士官候补生，某日，一艘名为“伊401”的潜水艇出现在了她的面前。就这样，群像成为了潜水艇的驾驶员。 皮肤黝黑大大咧咧的橿原杏平（宫下荣治 配音）、温婉可人足智多谋的八月一日静香（东山奈央 配音）、带着面具十分神秘的织部僧（松本忍 配音），活泼可爱身手敏捷的四月一日伊织（津田美波 配音），一群怀抱着拯救人类之重大理想的战友们聚集到了潜水艇之中，为了夺回本该属于人类的领地和敌人展开了激烈的战斗。。修一郎（真田广之饰）年纪轻轻就成为了知名企业的负责人，长久以来养成的职业习惯令他不信任身边的任何一个人。一天，修一郎感到身体有点不舒服，于是前往唯一一家他信任的诊所看病，在那里，他解释了名叫孝之助（玉置浩二饰）的男人。 孝之助是一个生活穷困潦倒的男人，但是却整天乐呵呵的，总是无条件的信任周围的人，他的存在让修一郎感到非常的不可思议，可以这么说，孝之助就是修一郎性格的反面。在和孝之助相处的过程中，修一郎渐渐学会了信任之道，与此同时，一位名叫香织（松岛菜菜子饰）的女性走进了修一郎的生活，让他重新燃起了爱的希望。。